[发明专利]一种用于搬运物料盘的机械手在审
| 申请号： | 202111476029.3 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114055426A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 邱远志;周水明 | 申请（专利权）人： | 深圳市一牛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于搬运物料盘的机械手，用于安装在工作台上，机械手包括底座、摇摆机构、升降机构以及抓取机构；工作台顶面安装有两条导轨，两条导轨沿工作台长度方向设置，两条导轨上均滑动连接有两个滑块，底座底面固定连接于滑块顶面；工作台顶面固定连接有直齿条，直齿条沿导轨长度方向设置，底座上安装有第一电机，第一电机的输出轴同轴固接有齿轮，齿轮啮合于直齿条；摇摆机构安装于底座的顶面，升降机构安装于摇摆机构上，抓取机构安装于升降机构的底端；抓取机构用于抓取物料盘，升降机构用于驱动抓取机构升降，摇摆机构用于驱动升降机构水平转向。本申请具有提高工厂空间的利用率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 物料 机械手 | ||
【主权项】：
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