[发明专利]一种用于搬运物料盘的机械手

说明书

本发明公开了一种用于搬运物料盘的机械手，用于安装在工作台上，机械手包括底座、摇摆机构、升降机构以及抓取机构；工作台顶面安装有两条导轨，两条导轨沿工作台长度方向设置，两条导轨上均滑动连接有两个滑块，底座底面固定连接于滑块顶面；工作台顶面固定连接有直齿条，直齿条沿导轨长度方向设置，底座上安装有第一电机，第一电机的输出轴同轴固接有齿轮，齿轮啮合于直齿条；摇摆机构安装于底座的顶面，升降机构安装于摇摆机构上，抓取机构安装于升降机构的底端；抓取机构用于抓取物料盘，升降机构用于驱动抓取机构升降，摇摆机构用于驱动升降机构水平转向。本申请具有提高工厂空间的利用率的效果。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种用于搬运物料盘的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

相关技术中，物料盘内的电容器芯子装粉需要进行热压成型，通常状态下，通过在加粉装置与热压机之间设置转运台，转运台上设置有许多转运托盘，通过转运托盘将物料运输至热压机处。

针对上述中的相关技术，发明人认为：转运台需要设置多处折弯处，以供转运台上的物料盘转向，需要加设装置驱动物料盘转向，以至于转运台所占面积较大，工厂空间利用率低。

发明内容

为了提高工厂空间的利用率，本申请提供一种用于搬运物料盘的机械手。

本申请提供的一种用于搬运物料盘的机械手采用如下的技术方案：

一种用于搬运物料盘的机械手，用于安装在工作台上，机械手包括底座、摇摆机构、升降机构以及抓取机构；所述工作台顶面安装有两条导轨，所述两条导轨沿所述工作台长度方向设置，两条所述导轨上均滑动连接有两个滑块，所述底座底面固定连接于滑块顶面；所述工作台顶面固定连接有直齿条，所述直齿条沿所述导轨长度方向设置，所述底座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴固接有齿轮，所述齿轮啮合于所述直齿条；所述摇摆机构安装于所述底座的顶面，所述升降机构安装于所述摇摆机构上，所述抓取机构安装于所述升降机构的底端；所述抓取机构用于抓取物料盘，所述升降机构用于驱动所述抓取机构升降，所述摇摆机构用于驱动所述升降机构水平转向。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，在齿轮与齿条的作用下，底座沿着直齿条长度方向在导轨上滑动，滑动至抓取物料处，摇摆机构驱动升降机构到达物料盘上方，升降机构驱动抓取机构下降，抓取机构将物料盘抓取，升降机构再驱动抓取机构上升，再通过第一电机将底座运送至热压处，摇摆机构调整升降机构的位置，升降机构驱动抓取机构下降，抓取机构将物料盘放置在热压处，便可以实现物料盘的转运，无需在转运台上设置多处折弯工物料盘转向，也无需设置装置驱动物料盘转向，从而可以减少转运台的占地面积，进而可以提高工厂空间利用率。

可选的，所述摇摆机构包括支座、第一摇摆臂和第二摇摆臂，所述支座安装于所述底座的顶端，所述第一摇摆臂的一端转动连接于所述支座的顶面，所述第一摇摆臂水平设置，所述第二摇摆臂的一端转动连接于所述第一摇摆臂远离所述支座一端的顶面，所述第二摇摆臂水平设置，所述升降机构安装于所述第二摇摆臂远离所述第一摇摆臂的一端。

通过采用上述技术方案，当需要将升降机构对准物料盘，第一摇摆臂在支座上转动，大幅度调节升降机构位置，第二摇摆臂在第一摇摆臂上转动，小幅度调节升降机构的位置，在第一摇摆臂和第二摇摆臂的协同作用下，使得升降机构能够更加准确的对准物料盘，从而可以提高抓取机构抓取物料盘的稳定性。