[发明专利]一种舵轮结构以及自动搬运机器人在审
| 申请号： | 202111475088.9 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN116215659A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张东东 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60K1/02;B60K7/00;B60K17/08;B60K17/16 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种舵轮结构以及自动搬运机器人。舵轮包括第一驱动装置、第二驱动装置两套驱动装置以及并列布置的第一轮体与第二轮体，第一驱动装置用于驱动第一轮体转动，第二驱动装置用于驱动第二轮体转动，该舵轮的轮体可在第一轮体与第二轮体同速转动时，沿直线滚动，在第一轮体与第二轮体差速转动时转变朝向。能够利用舵轮的两个轮体的差速实现轮体的转向，利于配置有该舵轮的搬运机器人的变向运动，且便于自动搬运机器人在狭窄密集的空间移动，对运动场地的要求较低不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵轮 结构 以及 自动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111475088.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
