[发明专利]一种便于自调节的康复机械手在审
| 申请号： | 202111474554.1 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114129412A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘振亮 | 申请（专利权）人： | 山东腾泰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H15/00;A61H23/00 |
| 代理公司： | 上海洞鉴知识产权代理事务所(普通合伙) 31346 | 代理人： | 刘少伟 |
| 地址： | 255200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种便于自调节的康复机械手，包括底座和前后对称设置在底座顶部一端的机械手，底座顶部对应机械手的位置对称设置有立板，两个立板远离机械手的一侧均设置有防护机构、按摩机构和传动机构；本发明通过机械手、传动机构与按摩机构之间的配合使按摩机构根据康复病人手臂的粗细进行自动往复伸缩对康复病人的手臂进行滚压、按压和敲打多种模式的按摩，并提高了按摩机构与康复病人手臂的贴合度，进一步实现按摩机构根据手臂的粗细进行自动调节，能够满足对康复病人手臂进行适当的按摩强度，避免强度过大时对手臂造成损伤，强度过小时降低了康复病人的康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 康复 机械手 | ||
【主权项】：
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