[发明专利]一种便于自调节的康复机械手

说明书

本发明涉及一种便于自调节的康复机械手，包括底座和前后对称设置在底座顶部一端的机械手，底座顶部对应机械手的位置对称设置有立板，两个立板远离机械手的一侧均设置有防护机构、按摩机构和传动机构；本发明通过机械手、传动机构与按摩机构之间的配合使按摩机构根据康复病人手臂的粗细进行自动往复伸缩对康复病人的手臂进行滚压、按压和敲打多种模式的按摩，并提高了按摩机构与康复病人手臂的贴合度，进一步实现按摩机构根据手臂的粗细进行自动调节，能够满足对康复病人手臂进行适当的按摩强度，避免强度过大时对手臂造成损伤，强度过小时降低了康复病人的康复效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种便于自调节的康复机械手。

背景技术

随着科技的发展，康复机械手已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

中国发明专利公开号CN 112156432 A，本申请涉及一种用于上肢偏瘫患者的康复机械手，涉及医疗器械用技术领域，该发明包括固定板，所述固定板的两侧外壁上均焊接有两个限位环，所述固定板的顶部焊接有竖板，且竖板上活动连接有螺杆，所述螺杆的两侧滑动连接有位于竖板上的滑块，且滑块的背面焊接有连接板，所述连接板的顶部焊接有安装板,且安装板内部滑动连接有活动板，所述活动板的底部焊接有齿条，且活动板的顶部固定连接有电机。本发明通过各种结构的组合使得本装置不仅能够对偏瘫患者屈曲的手指进行辅助运动，从而帮助患者的手部尽快康复，且本装置能够调整高度与活动板的长度，从而使得本装置能够适用于多种不同人的手部治疗，提高设备的适用范围，且本装置结构简单，造价低廉，便于推广。

现有的康复机械手在对手臂进行康复治疗时，只能通过单一滚压的模式对手臂进行挤压与按摩，不利于康复病人的有效恢复，在按摩的过程中，挤压的力度不好控制，容易对手臂造成损伤，进而降低了康复效果。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种便于自调节的康复机械手，包括底座和前后对称设置在底座顶部一端的机械手，所述底座顶部对应机械手的位置对称设置有立板，两个立板远离机械手的一侧均设置有用于防止康复病人衣袖堆叠的防护机构、按摩机构和用于驱动按摩机构往复移动的传动机构，驱动传动机构使按摩机构相对立板进行往复直线移动时，按摩机构对康复病人的手臂实现滚压、按压和敲打模式的按摩。

作为本发明进一步的方案：两个所述机械手的输出端分别与两个立板的侧壁通过轴承转动连接，立板侧壁开设有方孔，方孔的底端中心开设有半圆槽，底座的顶部中心对应立板的位置对称开设有T型槽，T型槽沿着底座的长度方向延伸，两个T型槽的内部对称滑动配合有T型滑块，两个T型滑块的顶部分别与两个立板的底端固定连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述立板远离机械手的一侧均设置有传动机构，传动机构包括转动连接在立板侧壁顶端中心的螺杆，螺杆的一端滑动贯穿立板的侧壁并与机械手的输出端固定连接，立板侧壁的顶端且位于螺杆前后两侧的位置对称设置有导向杆，两个导向杆的末端与螺杆的末端共同固定连接有腰型板，螺杆的外壁与两个导向杆的外壁共同套设有两个T型滑板，T型滑板与螺杆之间通过螺纹配合的方式相连接，T型滑板与导向杆之间通过滑动配合的方式相连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述立板远离机械手的一侧均设置有防护机构，防护机构包括对称滑动配合在两个导向杆外壁的牵引杆，两个牵引杆的末端对应半圆槽的位置共同连接有套环，套环内壁沿其周向均匀分布有多个牵引绳，多个牵引绳远离套环的一端均设置有支架，多个支架远离牵引绳的一端共同设置有弹性袖筒。

作为本发明进一步的方案：所述半圆槽靠近其底部的前后两端对称开设有升降槽，升降槽的内部滑动配合有升降杆，两个升降杆的顶部共同固定连接有弧形扣板。