[发明专利]一种便于自调节的康复机械手

权利要求书

1.一种便于自调节的康复机械手，包括底座和前后对称设置在底座顶部一端的机械手，其特征在于：所述底座顶部对应机械手的位置对称设置有立板，两个立板远离机械手的一侧均设置有用于防止康复病人衣袖堆叠的防护机构、按摩机构和用于驱动按摩机构往复移动的传动机构，驱动传动机构使按摩机构相对立板进行往复直线移动时，按摩机构对康复病人的手臂实现滚压、按压和敲打模式的按摩。

2.根据权利要求1所述一种便于自调节的康复机械手，其特征在于：两个所述机械手的输出端分别与两个立板的侧壁通过轴承转动连接，立板侧壁开设有方孔，方孔的底端中心开设有半圆槽，底座的顶部中心对应立板的位置对称开设有T型槽，T型槽沿着底座的长度方向延伸，两个T型槽的内部对称滑动配合有T型滑块，两个T型滑块的顶部分别与两个立板的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种便于自调节的康复机械手，其特征在于：两个所述立板远离机械手的一侧均设置有传动机构，传动机构包括转动连接在立板侧壁顶端中心的螺杆，螺杆的一端滑动贯穿立板的侧壁并与机械手的输出端固定连接，立板侧壁的顶端且位于螺杆前后两侧的位置对称设置有导向杆，两个导向杆的末端与螺杆的末端共同固定连接有腰型板，螺杆的外壁与两个导向杆的外壁共同套设有两个T型滑板，T型滑板与螺杆之间通过螺纹配合的方式相连接，T型滑板与导向杆之间通过滑动配合的方式相连接。

4.根据权利要求3所述一种便于自调节的康复机械手，其特征在于：两个所述立板远离机械手的一侧均设置有防护机构，防护机构包括对称滑动配合在两个导向杆外壁的牵引杆，两个牵引杆的末端对应半圆槽的位置共同连接有套环，套环内壁沿其周向均匀分布有多个牵引绳，多个牵引绳远离套环的一端均设置有支架，多个支架远离牵引绳的一端共同设置有弹性袖筒。

5.根据权利要求2所述一种便于自调节的康复机械手，其特征在于：所述半圆槽靠近其底部的前后两端对称开设有升降槽，升降槽的内部滑动配合有升降杆，两个升降杆的顶部共同固定连接有弧形扣板。

6.根据权利要求3所述一种便于自调节的康复机械手，其特征在于：两个所述立板远离机械手的一侧均设置有按摩机构，按摩机构包括活动套设在螺杆外壁且固定连接在两个T型滑板之间的保护罩，螺杆的外壁螺纹套设有传动齿轮，传动齿轮位于保护罩的内部，保护罩内壁的两端之间转动连接有旋转齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相互啮合，保护罩内壁位于旋转齿轮正下方的位置通过轴承转动连接有外齿轮环，外齿轮环与旋转齿轮相互啮合，保护罩侧壁对应外齿轮环的位置开设有通孔。

7.根据权利要求6构所述一种便于自调节的康复机械手，其特征在于：所述外齿轮环的内壁沿其周向均匀分布有多个连接杆，多个连接杆之间共同固定连接有内圆筒，内圆筒的外壁沿其周向均匀分布有多个拍打杆，且拍打杆沿着内圆筒的长度方向等间距排布有多个，多个拍打杆与内圆筒之间均通过滑动配合的方式相连接，多个拍打杆靠近外齿轮环内壁的一端均呈半球状结构，多个拍打杆远离外齿轮环内壁的一端均设置有按摩球，多个拍打杆外壁靠近按摩球的一端对称设置有限位杆，多个拍打杆的外壁均套设有一号复位弹簧。

8.根据权利要求6所述一种便于自调节的康复机械手，其特征在于：所述保护罩的侧壁对称固定连接有外圆筒，两个外圆筒的外壁沿其周向均匀分布有多个T型杆，T型杆与外圆筒之间通过滑动配合的方式相连接，T型杆位于外圆筒内部的一端固定连接有弧形片板，弧形片板内壁靠近保护罩的一端沿其周向均匀分布有多个凸块，弧形片板外壁与外圆筒内壁之间对称连接设置有二号复位弹簧。

9.根据权利要求8所述一种便于自调节的康复机械手，其特征在于：所述弧形片板内壁远离保护罩的一端固定连接有U型环杆，U型环杆远离弧形片板的一端均匀套设有多个花瓣辊。