[发明专利]工业机器人在审
| 申请号： | 202111470360.4 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114147688A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 闫克英;魏振南;郭小刚 | 申请（专利权）人： | 无锡微茗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君 |
| 地址： | 214104 江苏省无锡市锡山区安镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业机器人，包括：移动机构，设置于支撑柱上，移动机构包括移动部；第二驱动机，设置于支撑柱上，用于驱动移动机构的移动部相对于底座沿支撑柱的延伸方向移动；第一机械臂，与移动机构的移动部连接且沿垂直于支撑柱的方向延伸；第二机械臂，包括与第一机械臂相连的连接端，且第二机械臂与第一机械臂之间具有贯穿第一机械臂和部分连接端的传动轴；第三驱动机，位于第一机械臂上，用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂围绕传动轴旋转；末端执行器，设置于第二机械臂的一端；第四驱动机，位于第一机械臂上，用于驱动末端执行器相对于第二机械臂旋转。本发明实施例有利于提高工业机器人的负载能力以及减小占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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