[发明专利]重载紧凑型AGV减震驱动单元有效
| 申请号： | 202111467163.7 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114348146B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 姜海松;田金锋;刘灿江 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G3/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种重载紧凑型AGV减震驱动单元包括驱动轮、与所述驱动轮通过驱动轴连接以驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，还包括浮动架、与浮动架转动连接的固定架；所述浮动架与驱动轮及驱动电机连接，能绕旋转中心轴旋转，所述固定架上端安装有用于与AGV车体固定的回转支承，还包括有提供弹性压缩力的的弹簧装置。本发明的重载紧凑型AGV减震驱动单元，通过浮动架相对固定架的旋转运动，实现驱动轮相对固定架上下浮动，提高驱动单元对地面平整度的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 紧凑型 agv 减震 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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