[发明专利]重载紧凑型AGV减震驱动单元

说明书

本发明公开一种重载紧凑型AGV减震驱动单元包括驱动轮、与所述驱动轮通过驱动轴连接以驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，还包括浮动架、与浮动架转动连接的固定架；所述浮动架与驱动轮及驱动电机连接，能绕旋转中心轴旋转，所述固定架上端安装有用于与AGV车体固定的回转支承，还包括有提供弹性压缩力的的弹簧装置。本发明的重载紧凑型AGV减震驱动单元，通过浮动架相对固定架的旋转运动，实现驱动轮相对固定架上下浮动，提高驱动单元对地面平整度的适应能力。

技术领域

本发明涉及AGV驱动装置技术领域，特别是涉及一种重载紧凑型AGV减震驱动单元。

背景技术

AGV车在工业生产得到广泛的应用，然而现有的AGV的驱动装置的减震效果差，结构复杂，不能满足重载的需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种重载紧凑型 AGV减震驱动单元。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种重载紧凑型AGV减震驱动单元，包括驱动轮、与所述驱动轮通过驱动轴连接以驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，还包括浮动架、与所述浮动架转动连接的固定架；

所述浮动架具有两个相对隔开布置的浮动侧板、将两个所述浮动侧板连接的连接板，所述驱动轮通过所述驱动轴安装于两个所述浮动侧板之间，所述驱动轴与两个所述浮动侧板转动连接；所述驱动电机布置于一个所述浮动侧板之外；

所述连接板上安装提供弹性压缩力的弹簧装置，所述弹簧装置具有一端指向AGV减震驱动单元的前进方向的导向轴，所述导向轴上安装有弹簧，所述导向轴的另一端穿过所述连接板上的配合孔后与一个杆体上的径向布置的安装孔固定，所述杆体可旋转地安装于所述固定架上；

所述固定架具有两个相对隔开布置的侧固定板及将两个所述侧固定板在顶端连接的一个顶固定板，所述侧固定板上近所述连接板的位置形成有与所述杆体连接配合的安装孔，所述杆体通过所述安装孔与两个所述侧固定板连接；所述侧固定板与所述浮动侧板平行并与所述浮动侧板通过所述杆体下方的旋转中心轴形成转动连接；

所述顶固定板的上端安装有用于与AGV车体固定的回转支承。

受AGV车体重力作用时，所述浮动架逆时针旋转处于工作状态，此时所述导向轴的轴线与水平面平行；不受AGV车体重力作用时，所述浮动架受所述弹簧装置的弹性压缩力驱动顺时针旋转预定角度，此时，所述导向轴相对于水平面倾斜。

优选的，两个所述浮动侧板之间设置有与所述旋转中心轴配合的轴套，所述轴套的两端各自与一个所述浮动侧板连接。

优选的，两个所述浮动侧板布置于两个所述固定侧板之间。

优选的，所述固定侧板上设置有刮板安装板，所述刮板位于所述弹簧装置的下方，所述刮板安装板的底部安装有清障刮板，所述清障刮板用去刮除AGV 减震驱动单元前进方向上地面的杂物。

优选的，所述清障刮板为U形状，自一个所述侧固定板的外侧通过U形结构延伸到另一个所述侧固定板外侧布置。

优选的，所述刮板安装板为U形状,自一个所述侧固定板的外侧通过U形结构延伸到另一个所述侧固定板外侧布置。

优选的，所述刮板安装板与所述侧固定板采用第一螺钉连接，所述清障刮板由压板压紧在所述刮板安装板的外表面上后采用第二螺钉连接。

优选的，所述浮动架的一个所述浮动侧板上连接有电机连接板，所述驱动电机与所述电机连接板连接。

优选的，所述侧固定体整体呈L形状，其连接水平部以及垂直部的内侧面上具有与所述驱动轴配合的凹弧面，该凹弧面为劣弧结构。