[发明专利]一种图像语义分割方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种图像语义分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标深度图像和目标深度图像对应的目标彩色图像；对目标深度图像进行点云转换，获得三维点云数据，三维点云数据包括：由目标深度图像产生的各个可见点和被可见点遮挡的各个遮挡点；将目标彩色图像投影至三维点云空间中，确定每个可见点对应的语义特征信息；将三维点云数据和各个可见点对应的语义特征信息输入至预设语义分割网络模型中进行场景补全和语义分割，确定每个可见点对应的语义标签和每个遮挡点对应的语义标签；根据预设语义分割网络模型的输出，获得目标深度图像对应的语义分割结果，从而可以提高语义分割准确性和分割效率。