[发明专利]车辆控制方法、装置及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202111462561.X | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114103956A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杜海宁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 彭程 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种车辆控制方法、装置及计算机程序产品，可应用于自动驾驶领域；方法包括：控制第一车辆在第一车道上行驶，第一车道所在的道路区域中还包括：第二车道以及位于第一车道和第二车道之间的中间车道；若第一车辆欲换道至中间车道，则控制第一车辆向中间车道进行换道行驶；在第一车辆的换道行驶过程中，观察第二车道；在观察到第二车道中存在向中间车道进行换道行驶的第二车辆时，确定第一车辆的当前状态信息以及第二车辆的当前状态信息；根据第一车辆的当前状态信息和第二车辆的当前状态信息，确定第一车辆的目标行驶动作，控制第一车辆执行目标行驶动作。本申请可以提升车辆的换道行为的真实性，从而提升车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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