[发明专利]用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法在审
申请号: | 202111462200.5 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114083497A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 刘哲;韩国庆;李茂盛;汪孝胜;韩伟;颜萍;公金龙;孙升升;向真 | 申请(专利权)人: | 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/10;B25H1/16;B25H1/12 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210006 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法,该装置包括旋转夹紧装置、吊具、第一行走装置、升降装置、支撑框架、旋转装置及第二行走装置;支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架,第二支撑框架下方设有四个支撑腿,第一支撑框架安装在第二支撑框架一侧;旋转装置和第二行走装置分别安装于第二支撑框架的上下两侧,旋转装置和第二行走装置转动连接;升降装置安装在第一支撑框架下侧,并于第一行走装置连接;旋转夹紧装置安装在吊具上,用于夹紧和旋转工件,吊具在第一行走装置和第二行走装置之间转运。本发明不仅节省了人力、减轻了劳动强度,而且柔性化强、对提高航天机电类产品装配的智能化水平具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 用于 机电产品 装配 转运 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
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