[发明专利]用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法

说明书

本发明公开了一种用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法，该装置包括旋转夹紧装置、吊具、第一行走装置、升降装置、支撑框架、旋转装置及第二行走装置；支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，第二支撑框架下方设有四个支撑腿，第一支撑框架安装在第二支撑框架一侧；旋转装置和第二行走装置分别安装于第二支撑框架的上下两侧，旋转装置和第二行走装置转动连接；升降装置安装在第一支撑框架下侧，并于第一行走装置连接；旋转夹紧装置安装在吊具上，用于夹紧和旋转工件，吊具在第一行走装置和第二行走装置之间转运。本发明不仅节省了人力、减轻了劳动强度，而且柔性化强、对提高航天机电类产品装配的智能化水平具有重要意义。

技术领域

本发明涉及零部件装配领域，具体涉及一种用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法。

背景技术

传统的航天机电产品装配主要依靠行车和专用托架由人工操作完成，不仅自动化程度低，占用地面面积大，装配较为复杂。随着自动化及智能化技术的进步，使得装配技术得以发展和应用。国内近几年也在航空航天制造领域大力发展智能装配技术，但是目前更多是将工件放在固定托架上，依靠智能提升装置对其进行位姿调整，劳动强度较大，产品调姿时间长，整个过程使用众多吊具，存在着较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法，提高了装配智能化程度，减少了作业人员并降低了劳动强度，同时具有产品装配柔性化强、转运效率高的优点。

实现本发明目的的技术方案为：

一种用于机电产品装配的天轨转运装置，包括旋转夹紧装置、吊具、第一行走装置、升降装置、支撑框架、旋转装置及第二行走装置；其中：

所述支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，第二支撑框架下方设有四个支撑腿，第一支撑框架安装在第二支撑框架一侧；

所述旋转装置和第二行走装置分别安装于第二支撑框架的上下两侧，所述旋转装置和第二行走装置转动连接，用于旋转第二行走装置；

所述升降装置安装在第一支撑框架下侧，并于第一行走装置连接，用于调整第一行走装置的高度；

所述旋转夹紧装置安装在吊具上，用于夹紧和旋转工件，所述吊具在第一行走装置和第二行走装置之间转运。

一种用于机电产品装配的天轨转运系统，包括所述的天轨转运装置、智能工具柜、精益工作桌、物料AGV小车、控制系统和物料小车，其中：

所述天轨转运装置用于工件在工位与工位之间的转运，以及在工位上的位姿调整；

所述智能工具柜用于装配工件时拧紧工具及工装的管理；

所述精益工作桌用于完成物料检查和盘点工作；

所述物料AGV小车作为用于物料小车的配送；

所述物料小车用于放置物料；

所述控制系统用于下发作业指令至天轨转运装置、智能工具柜、精益工作桌、物料AGV小车和物料小车，控制各设备按照指令完成作业。

一种基于所述的用于机电产品装配的天轨转运系统的装配方法，包括以下步骤：

控制系统根据生产任务，下达作业命令，物料AGV小车将物料小车配送至工位；

人工对将物料小车上的物料放置到精益工作桌上，并进行物料检测和盘点工作；

在等待工位或上料工位，天轨转运装置启动工作，吊具位于第二行走装置上，旋转夹紧装置夹紧工件；旋转装置将第二行走装置旋转90°，使其与第一行走装置同向；升降装置将第一行走装置调整至与第二行走装置同等高度；

通过驱动组件和滚轮，吊具由第二行走装置转运至第一行走装置的指定位置；