[发明专利]用于机电产品装配的天轨转运装置、系统及装配方法

权利要求书

1.一种用于机电产品装配的天轨转运装置，其特征在于：包括旋转夹紧装置(8)、吊具(9)、第一行走装置(10)、升降装置(11)、支撑框架(12)、旋转装置(13)及第二行走装置(14)；其中：

所述支撑框架(12)包括第一支撑框架和第二支撑框架，第二支撑框架下方设有四个支撑腿，第一支撑框架安装在第二支撑框架一侧；

所述旋转装置(13)和第二行走装置(14)分别安装于第二支撑框架的上下两侧，所述旋转装置(13)和第二行走装置(14)转动连接，用于旋转第二行走装置(14)；

所述升降装置(11)安装在第一支撑框架下侧，并于第一行走装置(10)连接，用于调整第一行走装置(10)的高度；

所述旋转夹紧装置(8)安装在吊具(9)上，用于夹紧和旋转工件(7)，所述吊具(9)在第一行走装置(10)和第二行走装置(14)之间转运。

2.根据权利要求1所述的用于机电产品装配的天轨转运装置，其特征在于：所述旋转夹紧装置(8)包括夹具(15)、夹紧装置(16)、手轮(17)和旋转装置(18)；所述旋转装置(18)安装在吊具(9)上，用于工件(7)的旋转调姿，所述手轮(17)安装在旋转装置(18)的一侧，所述夹紧装置(16)安装在旋转装置(18)上，用于夹紧夹具(15)；所述夹具(15)与工件(7)的两端连接。

3.根据权利要求2所述的用于机电产品装配的天轨转运装置，其特征在于：所述夹紧装置(16)包括导轨滑块组件(19)、夹爪(20)、两块夹爪安装板(21)、阻挡组件(22)、手动锁紧组件(23)、限位块(24)、导轨安装板(25)和夹爪驱动组件，所述导轨安装板(25)安装在旋转装置(18)上，所述导轨滑块组件(19)安装在导轨安装板(25)的两端，所述两块夹爪安装板(21)中心对称，均与导轨滑块组件(19)滑动连接，所述夹爪(20)对称安装于夹爪安装板(21)的两端，所述夹爪驱动组件安装在导轨安装板(25)和夹爪安装板(21)之间，用于驱动两块夹爪安装板(21)的移动，所述限位块(24)安装在导轨安装板(25)上，用于对夹爪安装板(21)的限位。

4.根据权利要求3所述的用于机电产品装配的天轨转运装置，其特征在于：所述夹爪驱动组件包括齿轮齿条组件(26)、轴承组件(27)和电机组件(28)；所述轴承组件(27)安装在导轨安装板(25)上，所述齿轮齿条组件(26)的两个齿条分别安装在两块夹爪安装板(21)上，齿轮齿条组件(26)的齿轮套装在轴承组件(27)上；所述电机组件(28)安装在导轨安装板(25)上，输出端与齿轮齿条组件(26)的一齿条连接，电机组件(28)通过齿轮齿条组件(26)带动两个夹爪安装板(21)的相对移动。

5.根据权利要求3所述的用于机电产品装配的天轨转运装置，其特征在于：所述夹紧装置(16)还包括手动锁紧组件(23)和阻挡组件(22)，所述手动锁紧组件(23)包括第一螺钉(37)、第二螺钉(38)、第一连杆和第二连杆；第一连杆一端通过第一螺钉(37)固定在距离阻挡组件(22)较远的一块夹爪安装板上，其另一端与第二连杆转动连接，第一连杆上设有条形孔，第二螺钉(38)在条形孔内并固定在另一块夹爪安装板上，第二连杆向内侧转动时，带动两块夹爪安装板(21)的移动；所述阻挡组件(22)包括阻挡锁舌(32)、锁竿、弹簧(33)、螺栓组件(34)、阻挡块(35)及螺钉组件(36)；阻挡块(35)通过四组螺钉组件(36)固定在导轨安装板(25)上，阻挡块(35)内设有腔体，锁竿一端位于腔体内，并与阻挡锁舌(32)连接，锁竿另一端由螺栓组件(34)固定，弹簧(33)套在锁竿上，弹簧(33)一端固定安装在阻挡块(35)的腔体中，另一端与阻挡锁舌(32)固定连接，阻挡锁舌(32)一端在阻挡块(35)外部，阻挡锁舌(32)通过弹簧(33)相对锁杆移动；第二连杆向内弯曲后，卡在阻挡块(35)和限位块(24)的之间，且限位在阻挡锁舌(32)内侧。