[发明专利]一种基于交通雷达的车辆所属弯道车道估计方法在审
| 申请号： | 202111461529.X | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114333297A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 金烨;赵凯;庞宏杰;梁思嘉;常维国 | 申请（专利权）人： | 重庆睿行电子科技有限公司;北京理工睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/123;G01S13/91 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 401135 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆所属弯道车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或曲线段，雷达波束覆盖所测车道。首先，选取来向和去向道路边线地图信息，共四条车道线地图信息点集，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标所处道路在雷达本地坐标系中的偏转角，使用该偏转角将雷达坐标系旋转到新坐标系，得到新坐标系下目标车辆坐标和地图点集坐标，在新坐标系下利用线性插值找到车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道。本发明具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交通 雷达 车辆 所属 弯道 车道 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆睿行电子科技有限公司;北京理工睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心，未经重庆睿行电子科技有限公司;北京理工睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111461529.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
