[发明专利]基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法及系统在审
| 申请号： | 202111457525.4 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114131600A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈彬;季雅泰;王翔汉;徐珂;杨妹;程光权;黄金才;胡星辰;吕欣;唐文杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法及系统，本发明基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法包括：建立源搜索过程模型，并确定源项参数的估计表示；针对源搜索过程模型，利用粒子滤波方法表示源项参数的概率估计；利用高斯混合模型重构粒子的概率估计；根据高斯混合模型中高斯分布的参数，确定控制机器人自主源搜索行动方案；进行数值实验，调整高斯混合模型的最佳参数。本发明利用高斯混合模型来拟合粒子滤波中粒子的分布拟合得到的参数控制机器人的行动并生成源搜索行动方案，极大地提高了源搜索的效率，降低了源搜索的计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 模型 机器人 搜索 方案 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111457525.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：锂电池及其负极片、负极片的制备方法
- 下一篇：一种民用膏状抛光剂及制备方法
