[发明专利]一种管道检测机器人在审
| 申请号： | 202111456458.4 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114135740A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张真卿;王华;严健;陈家威;蒋一铭;渠立国;周广;魏露;吴冬;胡艳武 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28;F17D5/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 孟繁壮 |
| 地址： | 222002*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种管道检测机器人，包括车体，车体上设置有作为运动机构的轮组；驱动单元，设置在车体上与轮组连接，驱动轮组带动检测机器人运动；摄像探测单元，设置在车体上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和传输供能单元，与车体连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。本申请具有减少外力驱动检测机器人行走时的阻力，提升使用的便利性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司，未经国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111456458.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
