[发明专利]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括

车体(1)，车体(1)上设置有作为运动机构的轮组(13)；

驱动单元(2)，设置在车体(1)上与轮组(13)连接，驱动轮组(13)带动检测机器人运动；

摄像探测单元(3)，设置在车体(1)上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和

传输供能单元(4)，与车体(1)连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；

所述驱动单元(2)包括与车体(1)固定的用于驱动轮组(13)的驱动电机(21)和设置在驱动电机(21)与轮组(13)之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机(21)向所述轮组(13)单向传动。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述传动机构包括离合器(23)和连接在离合器(23)与轮组(13)之间的传动齿轮组(24)，所述离合器(23)一端与所述驱动电机(21)连接，另一端与所述传动齿轮组(24)连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述轮组(13)至少有两组，每组所述轮组(13)单独通过驱动单元(2)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述摄像探测单元(3)包括设置在车体(1)端部的探测器(31)和设置在车体(1)上与探测器(31)连接的数据采集器(32)；所述车体(1)上固定有罩设在探测器(31)外的防护罩(14)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述探测器(31)至少包括单目摄像头(311)和双目摄像头(312)。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述车体(1)上固定有牵引连接端(15)，所述牵引连接端(15)与所述传输供能单元(4)分别位于车体(1)相背离的两端。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述管道检测机器人还包括用于计量检测机器人行进距离的计量单元(6)。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述计量单元(6)包括与所述轮组(13)同步转动的计量轮(61)和与车体(1)固定的里程盒(62)，所述计量轮(61)上设置有动传感器(63)，所述里程盒(62)内设置有定传感器(64)，所述定传感器(64)记录所述计量轮(61)转动带动所述动传感器(63)经过所述定传感器(64)的次数。

9.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：该检测机器人包括多套尺寸不同的备用轮(16)，所述备用轮(16)可拆卸连接在轮组(13)的车轮上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述车体(1)包括一上侧开口的箱体(11)和固定在箱体(11)上的盖板(12)，所述盖板(12)与所述箱体(11)之间密封处理。