[发明专利]一种管道检测机器人

说明书

本申请涉及一种管道检测机器人，包括车体，车体上设置有作为运动机构的轮组；驱动单元，设置在车体上与轮组连接，驱动轮组带动检测机器人运动；摄像探测单元，设置在车体上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和传输供能单元，与车体连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。本申请具有减少外力驱动检测机器人行走时的阻力，提升使用的便利性的效果。

技术领域

本申请涉及管道CCTV检测的领域，尤其是涉及一种管道检测机器人。

背景技术

管道检测机器人是一种在管道内对管道进行检测的设备，例如管道CCTV检测是通过探测设备对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，同时记录管道内的状况，将隐蔽管道内状况转变为外部视频、图像可见的资料，方便根据管道内的状况确定合理的处理方案。

相关技术中的一种管道检测机器人包括一小车和设置在小车上的摄像探测器，对管道进行检测时，将小车从管道一端放入管道内，随着小车沿管道行进，摄像探测器对管道内部状况进行摄像记录，能够较为方便的实现对管道的检测作业。

针对上述中的相关技术，发明人发现：使用管道检测机器人进行管道检测一般是在室外甚至是野外环境进行，该种检测机器人以电能向动力机构以及各种电器元件供能，进行检测作业时需要使用外置的移动电源进行供能，在出现电源电量不足以供给检测机器人行进以及探测作业时，需要通过小车上连接的线缆将小车从管道中拉出，外力驱动小车运动的过程中，车轮的运动传导至驱动电机，会使得带动检测机器人在返回时受到较大阻力，对使用效果造成比较大的影响。

发明内容

为了减少外力驱动检测机器人行走时的阻力，提升使用的便利性，本申请提供一种管道检测机器人。

本申请提供的一种管道检测机器人采用如下的技术方案：

一种管道检测机器人，包括

车体，车体上设置有作为运动机构的轮组；

驱动单元，设置在车体上与轮组连接，驱动轮组带动检测机器人运动；

摄像探测单元，设置在车体上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和

传输供能单元，与车体连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；

所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。

通过采用上述技术方案，在正常进行管道检测过程中，驱动电机通过传动机构传动带动轮组转动，实现带动检测机器人行走，对管道进行检测，而在使用外力拖拽牵引检测机器人行走时，传动机构断开对轮组与驱动电机的传动，外力牵引检测机器人时，减少受到的阻力，牵引检测机器人行走更加顺畅，同时，也不容易对驱动电机造成损坏，能够延长驱动电机的使用寿命。

可选的，所述传动机构包括离合器和连接在离合器与轮组之间的传动齿轮组，所述离合器一端与所述驱动电机连接，另一端与所述传动齿轮组连接。

通过采用上述技术方案，控制离合器对传动组件的传动关系进行调控操作较为方便，在对驱动单元进行安装时操作也较为方便，提升整体使用的便利性。

可选的，所述轮组至少有两组，每组所述轮组单独通过驱动机构驱动。

通过采用上述技术方案，使用驱动单元单独驱动一对应的轮组，能够提供更加充足的动力，增强检测机器人的驱动能力。

可选的，所述摄像探测单元包括设置在车体端部的探测器和设置在车体上与探测器连接的数据采集器；所述车体上固定有罩设在探测器外的防护罩。

通过采用上述技术方案，在对管道进行检测的过程中，对探测器起到较好的保护、防水作用，能够减少对探测器造成损坏的问题，保证对管道检测的正常进行。