[发明专利]一种激光手术辅助机器人系统在审
| 申请号： | 202111454385.5 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN113974839A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 易路;孙海洋;张忞;梁瑶 | 申请（专利权）人： | 中南大学湘雅二医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;A61B18/22;A61B18/12;A61B18/14;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘源 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及医疗设备技术领域，尤其公开了一种激光手术辅助机器人系统，包括：第一机械手模块，其执行末端设置有电剪机械臂和激光发射器；与所述第一机械手模块连接的电剪控制模块，用于控制所述电剪机械臂执行电剪操作；与所述第一机械手模块连接的激光控制模块，用于控制所述激光发射器发射激光。解决传统技术激光、高频电剪等载能工具不能快速选择调换，手术应用场景不能在宏观和微观应用场景间自由调换的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 手术 辅助 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南大学湘雅二医院，未经中南大学湘雅二医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111454385.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
