[发明专利]位姿数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111452699.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114140536A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 季向阳;程笑天;刘海伟;蔡东阳;郭小燕;郑文 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种位姿数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据标注物在光捕坐标系下的第一空间坐标以及标注物在相机坐标系下的像素坐标，确定光捕坐标系相对于相机坐标系的第一变换矩阵；根据标注物的第一空间坐标，确定标注物坐标系相对于光捕坐标系的第二变换矩阵；获取标注物在物体坐标系下的第二空间坐标，根据第一空间坐标和第二空间坐标，确定物体坐标系相对于标注物坐标系的第三变换矩阵；根据第一变换矩阵、第二变换矩阵以及第三变换矩阵，确定目标变换矩阵，并根据目标变换矩阵，将目标物体的初始位姿参数转换为目标位姿参数；本公开通过多个变换矩阵的相互转换减小了位姿数据获取时的误差，提高了位姿数据处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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