[发明专利]一种基于摆线推进器的跨介质航行器在审
| 申请号： | 202111450419.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114162299A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 孙哲;刘振辉;王湘茹;王金茹;张高魁;白铭;王倩倩;张桂勇;宗智;张之凡 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/10 | 分类号： | B63H1/10;B64C3/56;B63C11/52;B64C35/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 修睿;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于摆线推进器的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，所述航行器主体上连接有固定翼，所述固定翼内嵌有所述转动折叠装置，所述转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，所述摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，所述摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，所述固定翼数量为至少四个，分别两两对称设置于航行器主体的前部和后部，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摆线 推进器 介质 航行 | ||
【主权项】：
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