[发明专利]一种基于单路口多传感器的航迹融合方法及系统在审
| 申请号： | 202111436758.6 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114236526A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 闫军;陈芸;王伟 | 申请（专利权）人： | 超级视线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/91;G01S13/931;G01C21/34;G08G1/01 |
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| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于单路口多传感器的航迹融合方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：首先根据预置数据关联算法和当前帧各个目标点的雷达距离信息和相机距离信息，确定当前帧中匹配成功的目标点和匹配不成功的目标点，然后针对不同情况的目标点采取不同的航迹信息的生成策略，不需要进行卡尔曼滤波，因此通用性强，适用于多种视频跟踪算法和雷达跟踪算法的分布式传感器航迹管理，同时本发明是根据目标点的类型选取对应的航迹信息生成策略，可以减少数据融合过程的计算量和误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路口 传感器 航迹 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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