[发明专利]一种变形轮及具有变形轮的机器人在审
| 申请号： | 202111431439.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN116176725A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;钱泽宇 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种变形轮及具有变形轮的机器人；变形轮包括：第一半轮体、可与第一半轮体构成圆形轮的第二半轮体、以及变形机构；其中，第一半轮体与第二半轮体活动连接，变形机构连接于第一半轮体与第二半轮体之间；变形机构，用于在变形轮处于轮式状态时，控制第一半轮体与第二半轮体卡接，以形成圆形轮；以及，用于在变形轮处于足式状态时，控制第一半轮体、第二半轮体中至少之一，通过活动连接相对轮式状态产生预设角度的弯折，以使变形轮折叠面与地面相接触，并锁定第一半轮体与第二半轮体的相对位置。通过本申请，能够实现变形轮的轮式状态与足式状态之间的切换，降低变形轮的制造成本及结构复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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