[发明专利]AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统在审
| 申请号： | 202111426136.5 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114123413A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 靳一帆;张喜斌;马徐武;李德权;谭艳;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44;B60L53/68;B60L53/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张岳峰 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统，该方法包括：确定目标AGV运输车，目标AGV运输车为未执行任务的AGV运输车中的一个；至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，第一耗电量为目标AGV运输车从第一预定位置到第二预定位置需要的电量，第二耗电量为目标AGV运输车执行任务消耗电量的平均值，第一预定位置为地图中心的位置，第二预定位置为充电桩的位置；根据目标充电量，控制目标AGV运输车进行充电；在目标AGV运输车充入目标充电量的情况下，控制目标AGV运输车执行目标任务，保证了目标AGV运输车较为及时的执行下发的任务，从而解决了现有技术中AGV运输车的运行效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | agv 运输车 充电 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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