[发明专利]AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统

说明书

本申请提供了一种AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统，该方法包括：确定目标AGV运输车，目标AGV运输车为未执行任务的AGV运输车中的一个；至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，第一耗电量为目标AGV运输车从第一预定位置到第二预定位置需要的电量，第二耗电量为目标AGV运输车执行任务消耗电量的平均值，第一预定位置为地图中心的位置，第二预定位置为充电桩的位置；根据目标充电量，控制目标AGV运输车进行充电；在目标AGV运输车充入目标充电量的情况下，控制目标AGV运输车执行目标任务，保证了目标AGV运输车较为及时的执行下发的任务，从而解决了现有技术中AGV运输车的运行效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及AGV充电领域，具体而言，涉及一种AGV运输车的充电方法、充电装置、计算机可读存储介质、处理器与AGV系统。

背景技术

目前，AGV(自动导引运输车，Automated Guided Vehicle，简称AGV)充电策略通常为电量低至一定阈值时，由调度系统派发充电任务，当电量到达一定阈值时后可以接受新的任务，对于正在充电的AGV运输车没有接收到任务的情况下，则继续充电直至将AGV运输车的电量充满，AGV运输车到达停车区，这种方案逻辑简单，且易于实现。

在一定的时间段内，由于AGV运输车没有接受到新的任务，会导致该时间段内不断触发AGV运输车进行充电，但当新的任务到来之后，由于AGV运输车充电的电量未达到设定的阈值，这样导致没有AGV运输车及时的执行新来的任务，从而造成AGV运输车的运行效率较低。

因此，亟需一种能够提高AGV运输车的运行效率的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种AGV运输车的充电方法、充电装置、计算机可读存储介质、处理器与AGV系统，以解决现有技术中AGV运输车的运行效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种AGV运输车的充电方法，包括：确定目标AGV运输车，所述目标AGV运输车为未执行任务的AGV运输车中的一个；至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，所述第一耗电量为所述目标AGV运输车从第一预定位置到第二预定位置需要的电量，所述第二耗电量为所述目标AGV运输车执行任务消耗电量的平均值，所述第一预定位置为地图中心的位置，所述第二预定位置为充电桩的位置；根据所述目标充电量，控制所述目标AGV运输车进行充电；在所述目标AGV运输车充入所述目标充电量的情况下，控制所述目标AGV运输车执行目标任务。

可选地，确定目标AGV运输车，包括：确定未执行任务的所述AGV运输车；计算未执行任务的各所述AGV运输车的第一数值，所述第一数值为根据当前剩余电量、目标距离以及目标时间加权平均得到的，所述当前剩余电量为当前剩余的电量，所述目标距离为与所述充电桩的距离，所述目标时间为已经运行的时间；根据多个所述第一数值的大小，确定所述目标AGV运输车。

可选地，根据多个所述第一数值的大小，确定所述目标AGV运输车，包括：确定多个所述第一数值中的最小的所述第一数值；确定最小的所述第一数值对应的未执行任务的所述AGV运输车为所述目标AGV运输车。

可选地，至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，包括：将目标差值除以第二数值再乘以所述第二耗电量，得到第三耗电量，所述目标差值为预定时间段内已完成的任务的数量与历史的所述预定时间段内完成任务的平均数量的差值，所述第二数值为未充电的所述AGV运输车的数量；将所述第二耗电量乘以期待执行任务的数量，得到第四耗电量；将所述第一耗电量、所述第三耗电量和所述第四耗电量相加，得到所述目标充电量。