[发明专利]一种多机器人打磨调度方法有效
| 申请号： | 202111416455.8 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113848845B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 何智钊;杨海滨;郑敏浩;杨林;欧道江;夏坚扬 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 许守荣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种多机器人高效打磨调度方法。采用如下技术方案：调度系统包括总控调度模块以及与总控调度模块连接的视觉识别模块、机器人控制模块、传送带控制模块和产品配置模块；在调度方法中，先进行数据规整，然后利用优化的调度算法进行判断是否需要停止传送带，以此实现对打磨线的高效调度。优点在于：通过把打磨产线分成总控调度、视觉识别、机器人控制、传送带控制这四个模块，功能独立清晰，耦合度低，保证了各模块高效独立地运行；同时根据特定的调度算法，合理地把传送带上的锅分配给各个机器人，使得机器人的利用率最大化，提高了生产节拍，有效提高打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 调度 方法 | ||
【主权项】：
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