[发明专利]一种基于视觉识别信息的机器人对接方法与设备

摘要

本申请的目的是提供一种基于视觉识别信息的机器人对接方案。具体地，机器人接收到对接任务信息，获取登陆点信息和视觉识别信息，然后，所述机器人运动至所述登陆点信息对应的登陆点，检测所述视觉识别信息对应的图像，并且计算所述视觉识别信息对应的图像在该机器人坐标系下的位姿，确定所述机器人的理想对接轨迹，最后，所述机器人基于所述理想对接轨迹，到达所述对接任务信息对应的对接点。本申请具有对接精度高、对环境的改造较小、成本低廉等优点。进一步地，根据所述视觉识别信息对应的图像与所述机器人的实时距离，判断所述机器人使用所述视觉识别信息对应的第一图像或第二图像，从而保证机器人的定位精度维持在毫米级别。