[发明专利]多旋翼无人机集群系统及其工作方法在审
申请号: | 202111411996.1 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114138015A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 唐为玮 | 申请(专利权)人: | 安徽初代物联科技有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了多旋翼无人机集群系统及其工作方法,数据采集模块用于采集多旋翼无人机集群中各个无人机的数据信息和运行的环境信息;数据处理模块包含运行处理单元和环境处理单元,运行处理单元用于接收多旋翼无人机集群的数据信息并进行处理操作,得到多旋翼无人机集群中各个无人机的状态值和运匹值;环境处理单元用于接收环境信息并进行处理操作,得到各个无人机飞行时的环匹值;匹配分析模块用于根据状态值、运匹值和环匹值对无人机的飞行状态进行分析,得到状态分析集;可以解决不能对多旋翼无人机集群中无人机的内部状态、外部状态和运行环境进行实时监测并进行预警调整,使得无人机出现故障无法及时处理导致损坏的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 多旋翼 无人机 集群 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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