[发明专利]作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111406734.6 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114137969A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 黄圣涛;龚辉平;李硕勇;刘鸿飞;朱德成 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据；根据传感器数据识别障碍物表面信息，并根据识别的障碍物表面信息，匹配障碍物的拐角类型；控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式，沿障碍物表面进行作业。采用本申请实施例的方法，在能够确保作业机器人通过拐角的情况下，避免作业过程中拐角区域的遗漏，还能够控制作业机器人继续沿障碍物表面进行作业，提高作业机器人在沿障碍物表面作业时的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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