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[发明专利]水位监测方法、装置、供水装置及电器设备-CN202310813998.6在审
发明人：黄圣涛;李硕勇;龚辉平;冯振华;周浩南;杨昌勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种水位监测方法、装置、供水装置及电器设备，响应于任务进入指令，获取电器设备的当前执行任务类型，控制电器设备进入与当前执行任务类型对应的水位监测模式，获取水位传感器的传感器实时数值；水位传感器设置于电器设备的出水管道以及供水装置的内部，且位于供水装置的水满线高度；在根据传感器实时数值判定供水装置的水位状态变化为水位监测模式对应的水位监测状态的情况下，控制电器设备退出当前执行任务。本申请的水位监测方法仅通过同一水位传感器采集的实时数值实现，统一的监测方案可提高系统稳定性。
水位监测方法装置供水电器设备

[发明专利]识别污水箱水满误触发的方法、装置、清洁设备及介质-CN202211166810.5有效
发明人：符招永;龚辉平;雷志皓;黄圣涛;李硕勇;周浩南 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种识别污水箱水满误触发的方法、装置、清洁设备及介质，所述方法包括：根据清洁设备的污水箱的历史操作记录，获取污水箱上一次清理污水的清理时间；当触发污水箱水满故障信号时，计算清洁设备在所述清理时间到当前时间之间处于清洁模式的工作时长；根据所述清洁设备所执行的清洁模式判断所述清洁设备在所述工作时长内产生的污水量是否小于所述污水箱的额定容量；若所述清洁设备在所述工作时长内产生的污水量小于所述污水箱的额定容量，则判定水满故障的触发为误触发。本发明能够准确识别污水箱水满误触发，解决了现有的清洁设备无法识别污水箱水满故障误触发，导致用户使用体验差的技术问题。
识别污水箱水满误触发方法装置清洁设备介质

[发明专利]控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质-CN202211497635.8在审
发明人：冯振华;龚辉平;李硕勇;黄圣涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质，通过确定洗地机的负载的是否开启；在所述负载未开启的情况下，控制所述洗地机的污水桶上的通风口打开，以使所述污水桶的内部空气与外界空气流通，能够有效减少细菌滋生，从而能够避免产生异味。
控制方法装置电子设备地机存储介质

[发明专利]洗地机污水箱烘干组件及控制方法-CN202211723704.2在审
发明人：杨昌勇;龚辉平;雷志皓;符招永;周浩南;李硕勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗地机污水箱烘干组件及控制方法，该烘干组件包括设置在污水箱上的发热件和风机，发热件设置在污水箱的出风风道中，风机逆出风风道向内吹风，以通过发热件产生的热风烘干污水箱。该控制方法包括：获取污水箱的状态，污水箱的状态包括完成污水倾倒以及未完成污水倾倒；当污水箱完成污水倾倒时，启动风机和发热件，对污水箱进行烘干。本发明所述的洗地机污水箱烘干组件及控制方法，通过向倾倒完成的污水箱注入热风，烘干污水箱。
地机污水烘干组件控制方法

[发明专利]一种加热模块的驱动控制方法及驱动控制装置-CN202211500182.X在审
发明人：陈和辉;龚辉平;李硕勇;杨智良;方强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热模块的驱动控制方法及驱动控制装置，该驱动控制方法包括：至少获取输入电源电压、启动阶段的整机功率以及功率开关的实际温度中的一个；基于所述输入电源电压、启动阶段的整机功率以及功率开关的实际温度调整功率开关的驱动参数。如此设置，在启动阶段适当提升整机功率的上升速率，可降低功率开关的开关损耗。同时，在启动阶段，提升加热模块的功率上升速率，缩短上升时间，使得小功率持续的时间缩短，从而可以降低功率开关的开关损耗，有利于降低功率开关的温升。并且在运行过程中，也就是在加热阶段，输入电源电压变高时，适当降低功率开关的驱动电压，可降低功率开关的开关损耗。
一种加热模块驱动控制方法装置

[发明专利]控制方法、装置、电子设备及洗地机-CN202211448360.9在审
发明人：冯振华;龚辉平;李硕勇;黄圣涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备及洗地机，通过在洗地机工作的情况下，确定所述洗地机是否受到抬升；在所述洗地机受到抬升的情况下，控制所述洗地机的水泵停止供水，并增大所述洗地机的吸尘电机的转速，能够减少水渍的流出。
控制方法装置电子设备地机

[发明专利]洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机-CN202211449039.2在审
发明人： 李硕勇;龚辉平;黄圣涛;冯振华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机，涉及家用电器技术领域。本发明的洗地机控制方法，包括获取滚刷电机的工作状态；根据所述滚刷电机的工作状态判定所述洗地机的回拉次数；根据所述滚刷电机的工作状态和所述洗地机的回拉次数调整所述洗地机的清洁挡位。本申请所公开的技术方案通过滚刷电机的工作状态来判定洗地机的回拉次数，以识别当前位置的脏污度，无需安装额外的检测模块，解决了现有洗地机需安装额外的检测模块，导致生产成本增加的问题；同时，通过滚刷电机的工作状态和洗地机的回拉次数来自动调整洗地机的清洁挡位，智能化程度较高，从而提高用户体验。
地机控制方法装置控制器

[发明专利]控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211176667.8在审
发明人：朱映达;李硕勇;黄圣涛;刘鸿飞;朱德成;冯振华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述方法，包括：接收来自于所述扫地机器人发送的控制信息；基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作，使得扫地机器人可以控制斜坡垫变形，进而实现斜坡垫在连通与分隔工作区域功能的智能切换。
控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]洗地机的液位检测控制方法及液位检测机构-CN202211215705.6在审
发明人：符招永;龚辉平;雷志皓;李硕勇;黄圣涛;周浩南 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗地机的液位检测控制方法及液位检测机构，涉及洗地机技术领域。本发明的洗地机的液位检测控制方法，包括如下步骤：根据位于储液箱的不同内壁面上的第一探针和第二探针之间是否形成导通的第一回路；或者根据位于储液箱的不同内壁面上的第一探针和第二探针之间是否形成导通的第一回路以及位于储液箱的同一内壁面上的第一探针和第三探针之间是否形成导通的第二回路，来判定储液箱内的液位是否到达预设的液位线。用于避免储液箱的液位未到达预设的液位线时，误触发液位提醒，影响洗地机的正常使用。
地机检测控制方法机构

[发明专利]一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人-CN202111563657.5有效
发明人：庞文标;符招永;袁钱兵;雷志皓;李硕勇;黄圣涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人，所述方法包括：获取清洁机器人所在环境的红外信号强度信息；根据所述红外信号强度信息生成对应的环境补偿值，根据所述环境补偿值对预设的基准悬崖触发阈值进行补偿，得到目标悬崖触发阈值；根据所述目标悬崖触发阈值对清洁机器人进行行走控制。本申请将清洁机器人所在环境中自然光中的红外信号转化为对应的环境补偿值，以此对基准悬崖触发阈值进行补偿，排除了自然光过强造成的清洁机器人对悬崖的判断不准确引起的运行事故，提高了清洁机器人的智能化程度，其控制方法简单，可靠性高。
一种清洁机器人控制方法装置介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111171241.9有效
发明人： 李硕勇;龚辉平;王乐祥;黄圣涛;庞文标;雷志皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在接收到扫地机器人的启动工作指令时，获取环境特征信息；根据环境特征信息，在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图，预设房间地图库存储有预设环境特征信息，以及预设环境特征信息对应的预设房间地图；当匹配到环境特征信息对应的房间地图时，基于房间地图，划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级；按照清扫优先级，规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法，能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染，从而提高扫地机器人的清扫效率。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电磁加热设备的功率调节方法、装置及电磁加热设备-CN202111398254.X有效
发明人：陈定武;朱永哲;李硕勇;黄展文;方强;龚辉平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁加热设备的功率调节方法、装置及电磁加热设备，该方法包括：获取IGBT开关的当前过压保护状态及第一电压的当前电压值；基于当前过压保护状态对预设初始参考电压进行调整；在当前电压值大于调整后的预设初始参考电压时，调节PWM驱动信号的脉宽驱动方式；判断当前过压保护状态是否发生改变；在发生改变时，基于改变后的当前过压保护状态及调节前后的PWM驱动信号，确定PWM驱动信号的脉宽驱动方式。通过过零检测点的动态调整，在当前过压保护状态发生改变的临界状态确定PWM驱动信号的脉宽驱动方式，保障电磁加热设备的最大功率不衰减的同时降低IGBT工作时的反压，避免进行反压保护，提高用户使用体验。
一种电磁加热设备功率调节方法装置

[发明专利]加热底座工作模式的控制方法、加热底座和锅具-CN202110851154.1有效
发明人：黄圣涛;龚辉平;李硕勇;王乐祥;刘畅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47J36/24 文献下载
摘要：本发明提供一种加热底座工作模式的控制方法、加热底座和锅具，该方法包括：当加热底座上放有锅体时，获取锅体的锅体类型；判断加热底座的当前工作模式是否与锅体的锅体类型相匹配；当加热底座的当前工作模式与锅体的锅体类型不匹配时，控制加热底座切换至与该锅体类型相匹配的工作模式，使得加热底座在与该锅体类型相匹配的工作模式下开始对锅体进行加热。根据获取的加热底座上的锅体类型，来控制加热底座切换至与锅体类型相匹配的工作模式，实现了加热底座根据锅体类型在多种工作模式之间的自动切换，使得加热底座的功能更加丰富多样化。
加热底座工作模式控制方法

[发明专利]主控芯片的存储处理方法及装置、处理器和电子设备-CN202011508035.8有效
发明人：丁涛;黄静怡;温珍岑;冯晓琴;李硕勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主控芯片的存储处理方法及装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：获取主控芯片中处于使用状态的存储扇区，其中，上述主控芯片中包括至少一个存储区块，每个存储区块包括多个存储扇区，每个存储扇区包括主扇区和备份扇区，上述主扇区和上述备份扇区具有相同的存储空间且具备擦写操作；对读取到的上述存储扇区的存储数据进行校验，得到校验结果；若上述校验结果指示校验错误，则重写上述存储扇区并对上述存储数据进行备份处理。本发明解决了现有技术中的主控芯片存在存储数据丢失情况的技术问题。
主控芯片存储处理方法装置处理器电子设备

[实用新型]电磁感应加热电路及电磁加热设备-CN202121430121.1有效
发明人：张博超;龚辉平;陈和辉;符招永;陈定武;李硕勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电磁感应加热电路及电磁加热设备，同时设置有第一类谐振加热组件和第二类谐振加热组件，且第二类谐振加热组件中同时设置有两个以上的加热线圈，各个加热线圈与第一类谐振加热组件的耦合不完全相同，第一类开关器件用于第一类谐振加热组件的加热功率调节。在第一类谐振加热组件以低于预设功率阈值的功率进行加热时，控制器会控制第二类谐振加热组件中与第一类谐振加热组件耦合小的加热线圈接入电路。由于该加热线圈的存在，使得第一类开关器件的反压以及电流值都保持在较大值，最终保证第一类谐振加热组件维持在低于预设功率阈值的功率进行加热，实现低功率持续加热。
电磁感应加热电路电磁设备

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