[发明专利]一种机器人装配仿真工作站在审
| 申请号： | 202111405569.2 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113873188A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈强;李桂祥;袁振东 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/76 | 分类号： | H04N5/76;H04N5/91;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 刘晨 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人装配仿真工作站，涉及到机器人装配仿真工作站领域，包括仿真工作站和视频采集装置，所述仿真工作站是设置在机器人组装场所的办公场地，具有很强的便捷性，所述仿真工作站是由场景采集处理器和计算机组成，所述仿真内部的场景采集处理器与视频采集装置相互连接，所述计算机通过内部设置的数据导出能够将图像传递到计算机显示屏幕上方。本发明能够在组装机器人之前对装配的机器人进行仿真装配处理，并且通过采集真实的装配情况进行建模处理，使仿真装配的机器人能够最大程度的还原真实装配的情况，使得仿真数据更加准确，以及通过采集的仿真数据，能够让机器人在真实组装的时候失误概率降到最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装配 仿真 工作站 | ||
【主权项】：
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