[发明专利]一种机器人装配仿真工作站

说明书

本发明公开了一种机器人装配仿真工作站，涉及到机器人装配仿真工作站领域，包括仿真工作站和视频采集装置，所述仿真工作站是设置在机器人组装场所的办公场地，具有很强的便捷性，所述仿真工作站是由场景采集处理器和计算机组成，所述仿真内部的场景采集处理器与视频采集装置相互连接，所述计算机通过内部设置的数据导出能够将图像传递到计算机显示屏幕上方。本发明能够在组装机器人之前对装配的机器人进行仿真装配处理，并且通过采集真实的装配情况进行建模处理，使仿真装配的机器人能够最大程度的还原真实装配的情况，使得仿真数据更加准确，以及通过采集的仿真数据，能够让机器人在真实组装的时候失误概率降到最低。

技术领域

本发明涉及机器人装配仿真工作站领域，特别涉及一种机器人装配仿真工作站。

背景技术

我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一，大量使用高性价比的机器人，在提高产品质量和生产效率的同时又减少了人力，降低生产成本，总体而言，伴随着我国制造企业的增长方式转变、人工劳动力成本的不断增加和生产自动化转型，机器人的市场前景非常广阔，将是我国制造业发展的必然趋势，机器人的传统设计方法采用串联和反复的流程，其主要步骤包含任务分析、技术调研、方案评审、计算选型、绘制草图、草图评审、机械设计、图纸审核、样机试制、检验等十个阶段，与经典的机械设计流程相符，符合通用的机械产品生产流程，缺乏有效的CAE手段，同时存在以下弊端一般不进行设计阶段的仿真验证，从而增加出现较大设计失误的概率。

本发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人装配仿真工作站，以解决上述背景技术中提出的一般不进行设计阶段的仿真验证，从而增加出现较大设计失误的概率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人装配仿真工作站，包括仿真工作站和视频采集装置，所述仿真工作站是设置在机器人组装场所的办公场地，具有很强的便捷性，所述仿真工作站是由场景采集处理器和计算机组成；

所述仿真内部的场景采集处理器与视频采集装置相互连接，所述计算机通过内部设置的数据导出能够将图像传递到计算机显示屏幕上方，所述计算机显示屏能够很好的对仿真机器人整体状态进行很好的展示。

优选的，所述视频采集装置的使用过程为；

S1、打开视频设备，在开始采集录制视频前做准备；

S2、查询视频设备输出的视频格式，能够让录制的视频格式符合使用的需求，提高录制采集视频的质量；

S3、启动视频采集，开始采集视频的过程；

S4、等待视频完成，视频采集完成的缓冲过程；

S5、视频缓冲输出到场景采集处理器中，将采集的视频导入到工作站内部；

S6、关闭视频设备，对采集完成的录制视频设备进行关闭，保障录制视频的使用寿命；

以上能够人仿真的场景得到最大程度地还原，使的仿真过程更加真实，让仿真的结果也更加准确。

优选的，所述场景采集处理器内部由图像储存模块、视角转换、显示器、操作模块、传输模块组成。

优选的，所述图像储存模块是对输入到场景采集处理器内部的视频进行储存的模块，所述操作模块对视角转换进行操作处理，所述视角转换对输入的图像进行不同角度的调解，操作模块能够根据操作人员的需求对场景的不同方向和角度环境进行收集采集处理。

优选的，所述显示器对输入的视频进行显示，并且对视角转换的图像视频进行显示，所述传输模块能够将采集和处理的视频和图像输入到计算机中。