[发明专利]一种机器人装配仿真工作站

权利要求书

1.一种机器人装配仿真工作站，包括仿真工作站和视频采集装置，其特征在于：所述仿真工作站是由场景采集处理器和计算机组成；

所述仿真内部的场景采集处理器与视频采集装置相互连接，所述计算机通过内部设置的数据导出能够将图像传递到计算机显示屏幕上方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装配仿真工作站，其特征在于：所述视频采集装置的使用过程为；

S1、打开视频设备；

S2、查询视频设备输出的视频格式；

S3、启动视频采集；

S4、等待视频完成；

S5、视频缓冲输出到场景采集处理器中；

S6、关闭视频设备。

3.根据权利要求1所述的一种机器人装配仿真工作站，其特征在于：所述场景采集处理器内部由图像储存模块、视角转换、显示器、操作模块、传输模块组成。

4.根据权利要求3所述的一种机器人装配仿真工作站，其特征在于：所述图像储存模块是对输入到场景采集处理器内部的视频进行储存的模块，所述操作模块对视角转换进行操作处理，所述视角转换对输入的图像进行不同角度的调解。

5.根据权利要求4所述的一种机器人装配仿真工作站，其特征在于：所述显示器对输入的视频进行显示，并且对视角转换的图像视频进行显示，所述传输模块能够将采集和处理的视频和图像输入到计算机中。

6.根据权利要求1所述的一种机器人装配仿真工作站，其特征在于：所述计算机内部的处理器对输入的图形视频进行处理，所述计算机内部设置有实况采集模块，场景模块、虚拟机器人数据库、虚拟机器人组装设计模块、机器人场景内交互模块、检查模块、数据导出模块。

7.根据权利要求6所述的一种机器人装配仿真工作站，其特征在于：所述场采集模块将处理器处理过后的图形、视频进行采集处理，所述场景采集模块到场景模块过程中经过三维建设处理，所述三维建设是通过计算机内部的三维软件搭建三维图像和视频的处理过程；

所述虚拟机器人数据库内部导入有所需仿真处理的机器人零件数据，所述虚拟机器人组装设计模块能够通过虚拟机器人数据库输出的数据对机器人零件进行设计。

8.根据权利要求7所述的一种机器人装配仿真工作站，其特征在于：所述机器人场景内交互是对场景模块和机器人设计模块配用组装的一个固定场景模块。

9.根据权利要求1所述的一种机器人装配仿真工作站，其特征在于：所述检查模块通过内部设置检查系统能够对仿真组装的机器人进行检查处理，所述数据导出模块是将仿真组装完成的机器人进行数据导出的模块。