[发明专利]一种六轴机器人自动装配仿真系统在审
| 申请号： | 202111405545.7 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113858215A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈强;李桂祥;袁振东 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 刘晨 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机器人自动装配仿真系统，涉及到六轴机器人自动装配仿真领域，包括初始模块、移动模块、工作模块、PLC控制器、六个伺服电机、机械结构的传动，所述初始模块内将机械进行初始设置，进行下一步操作，所述移动模块控制机械进行伸展和收缩，所述工作模块控制机械进行移动，完成对产品移动。本发明系统及时对大臂和小臂的工作状态进行控制，避免大、小臂舒展成一直线时，因为机器人的结构刚度比较低，很容易就使大臂，小臂损坏影响正常使用功能，利用耦合角补偿关系式，解决了六轴工业机器人在运动过程中的耦合比问题，避免机器人的关节耦合将其传动差值传递到机器人末端轴上，形成一定的角度误差，造成运动过程中控制精度不准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 装配 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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