[发明专利]介入手术机器人及其夹持装置在审
| 申请号： | 202111403598.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN116138880A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈祺;钱磊;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 祁春倪 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗机器人技术领域内的一种介入手术机器人及其夹持装置，包括基座、驱动机构、手柄夹持机构以及导管导丝夹持机构；所述驱动机构、所述手柄夹持机构以及所述导管导丝夹持机构均安装于所述基座上，所述驱动机构分别与所述手柄夹持机构、所述导管导丝夹持机构驱动连接；所述驱动机构驱动所述手柄夹持机构和所述导管导丝夹持机构同步运转，所述手柄夹持机构到达手柄夹持位的时间和所述导管导丝夹持机构到达导管导丝夹持位的时间不同。本发明通过同一驱动机构可同时驱动手柄夹持机构和导管导丝夹持机构，无需更换夹具即可实现手柄与导管导丝夹持与切换，提高了手术作业的安全系数以及作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 及其 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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