[发明专利]一种机器人与云端通信的方法及硬件架构系统在审
申请号: | 202111401810.4 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN114201291A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 秦碧磊;曹颂;钟星 | 申请(专利权)人: | 北京图菱视频科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/50 | 分类号: | G06F9/50;G06F9/54 |
代理公司: | 南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544 | 代理人: | 王方超 |
地址: | 100027 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人与云端通信的方法及硬件架构系统,所述方法由本地主机执行,包括如下步骤:存储消息队列及消费者消息,响应于机器人发送的消息队列处理请求,将所述消息队列处理请求发送给云端,接收云端反馈的命令指令后,向机器人发送消费者信息,并接收到机器人发送的请求成功通知且结束本次请求,否则接收到机器人发送的请求失败通知,继续接收机器人发送的消息队列请求,并向云端发送消息队列处理请求。本发明采用新的架构在机器人端加装主机,作为机器人与云端通信的缓冲层,分担机器人主体的计算和存储的压力。这样大大提高了机器人主体的性能及稳定性,非常适合大规模应用及推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 云端 通信 方法 硬件 架构 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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