[发明专利]一种机器人与云端通信的方法及硬件架构系统

权利要求书

1.一种机器人与云端通信的方法，由云端执行，其特征在于，包括如下步骤：响应于本地主机发送的消息队列处理请求，若判定请求成功则发出命令指令给本地主机，否则判定请求失败，继续响应本地主机发送的消息队列处理请求，若判定请求成功则发出命令指令给本地主机。

2.根据权利要求1所述的一种机器人与云端通信的方法，其特征在于，所述本地主机作为机器人和云端进行消息队列通信的缓冲层，并分担部分计算和存储任务。

3.一种机器人与云端通信的方法，由本地主机执行，其特征在于，包括如下步骤：存储消息队列及消费者消息，响应于机器人发送的消息队列处理请求，将所述消息队列处理请求发送给云端，接收云端反馈的命令指令后，向机器人发送消费者信息，并接收到机器人发送的请求成功通知且结束本次请求，否则接收到机器人发送的请求失败通知，继续接收机器人发送的消息队列请求，并向云端发送消息队列处理请求。

4.根据权利要求3所述的一种机器人与云端通信的方法，其特征在于，所述本地主机作为机器人和云端进行消息队列通信的缓冲层，并分担部分计算和存储任务。

5.一种机器人与云端通信的方法，由机器人执行，其特征在于，包括如下步骤：向本地主机发送消息队列处理请求，接收本地主机反馈的请求成功通知以及本地主机反馈的消费者信息，否则向本地主机反馈请求失败通知并继续向本地主机发送消息队列请求；机器人根据消费者信息执行电机驱动或者传感器模块操作。

6.根据权利要求5所述的一种机器人与云端通信的方法，其特征在于，所述本地主机作为机器人和云端进行消息队列通信的缓冲层，并分担部分计算和存储任务。

7.一种机器人与云端通信的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤SS1：机器人向本地主机发送消息队列处理请求，本地主机存储消息队列及消费者消息，本地主机响应机器人发送的消息队列处理请求，本地主机将所述消息队列处理请求发送给云端；

步骤SS2：云端响应本地主机发送的消息队列处理请求，云端若判定请求成功则发出命令指令给本地主机，否则云端判定请求失败，云端继续响应本地主机发送的消息队列处理请求，若云端判定请求成功则发出命令指令给本地主机；

步骤SS3：本地主机接收云端反馈的命令指令后，本地主机向机器人发送消费者信息，本地主机并接收到机器人发送的请求成功通知且结束本次请求，否则本地主机接收到机器人发送的请求失败通知，本地主机继续接收机器人发送的消息队列请求，并向云端发送消息队列处理请求；

步骤SS4：机器人接收本地主机反馈的请求成功通知以及本地主机反馈的消费者信息，否则机器人向本地主机反馈请求失败通知并继续向本地主机发送消息队列请求；机器人根据消费者信息执行电机驱动或者传感器模块操作。

8.根据权利要求7所述的一种机器人与云端通信的方法，其特征在于，所述本地主机作为机器人和云端进行消息队列通信的缓冲层，并分担部分计算和存储任务。

9.一种机器人与云端通信的硬件架构系统，其特征在于，包括：

云端，具体执行：响应于本地主机发送的消息队列处理请求，若判定请求成功则发出命令指令给本地主机，否则判定请求失败，继续响应本地主机发送的消息队列处理请求，若判定请求成功则发出命令指令给本地主机；

本地主机，具体执行：存储消息队列及消费者消息，响应于机器人发送的消息队列处理请求，将所述消息队列处理请求发送给云端，接收云端反馈的命令指令后，向机器人发送消费者信息，并接收到机器人发送的请求成功通知且结束本次请求，否则接收到机器人发送的请求失败通知，继续接收机器人发送的消息队列请求，并向云端发送消息队列处理请求；

机器人，具体执行：向本地主机发送消息队列处理请求，接收本地主机反馈的请求成功通知以及本地主机反馈的消费者信息，否则向本地主机反馈请求失败通知并继续向本地主机发送消息队列请求；机器人根据消费者信息执行电机驱动或者传感器模块操作。

10.根据权利要求9所述的一种机器人与云端通信的硬件架构系统，其特征在于，所述本地主机作为机器人和云端进行消息队列通信的缓冲层，并分担部分计算和存储任务。