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[发明专利]机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质-CN202111660179.X在审
发明人： 秦碧磊;於智超;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，通过机器人乘坐电梯，从电梯中心点出电梯，电梯判断是否出梯成功，判断标准：15s内退出电梯，否则为失败，失败后退回电梯中心点，重新出梯，重试3次，若出梯成功：结束出梯过程，到达目的楼层；若出梯失败：结束出梯过程，重新乘梯，实现了保障机器人运行过程的安全，尤其是在电梯乘客较多，难以出梯的情况；同时保障了机器人出梯过程的稳定性，避免了强制出梯，出梯失败后重新乘坐电梯。
机器人电梯超时预警控制方法系统设备介质

[发明专利]一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质-CN202111401839.2在审
发明人： 秦碧磊;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：机器人主体向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，红外光栅终端向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，红外光栅终端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，红外光栅终端并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体；机器人主体接收红外光栅终端反馈的匹配结果，机器人主体解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，机器人主体若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求。本发明从整体上解决了人触摸机器人会妨碍机器人运行，甚至会导致机器人故障的技术需求。
一种机器人防触摸方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法-CN202111401640.X在审
发明人： 秦碧磊;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法，所述系统包括云端、本地主机、机器人主体、电机驱动模块、传感器模块，所述云端通过websocket通信网络与所述本地主机进行双向数据传输，所述本地主机通过websocket通信网络与所述机器人主体进行双向数据传输，所述机器人主体分别与所述电机驱动模块、所述传感器模块通信连接。本发明提出新的架构在机器人端加装主机，并使用websocket的方式作为通信媒介，既能够分担机器人主体的计算和存储的压力，又能保证通信的实时性，这样大大提高了机器人稳定性，并扩展了机器人的资源，非常适合大规模应用及推广应用。
一种基于 websocket 机器人实时通信系统方法

[发明专利]一种机器人与云端通信的方法及硬件架构系统-CN202111401810.4在审
发明人： 秦碧磊;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与云端通信的方法及硬件架构系统，所述方法由本地主机执行，包括如下步骤：存储消息队列及消费者消息，响应于机器人发送的消息队列处理请求，将所述消息队列处理请求发送给云端，接收云端反馈的命令指令后，向机器人发送消费者信息，并接收到机器人发送的请求成功通知且结束本次请求，否则接收到机器人发送的请求失败通知，继续接收机器人发送的消息队列请求，并向云端发送消息队列处理请求。本发明采用新的架构在机器人端加装主机，作为机器人与云端通信的缓冲层，分担机器人主体的计算和存储的压力。这样大大提高了机器人主体的性能及稳定性，非常适合大规模应用及推广。
一种机器人云端通信方法硬件架构系统

[发明专利]接口调用失败重试的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111402142.7在审
发明人： 秦碧磊;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种接口调用失败重试的方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：步骤SS1：从消息队列中取出消息，调用云端接口；步骤SS2：判断云端接口是否调用成功，若调用成功，则退出，处理下一条消息，若调用失败则采用aging策略；步骤SS3：若调用失败，则将消息重新发送到消息队列中，若调用成功则返回步骤SS1中处理下一条消息。本发明减小了云端接口的数据运算压力，又能保证发送失败的消息能够重新发送，从整体上有效地降低了无效请求及失败请求的重试次数，减小了云端接口的数据压力。
接口调用失败重试方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种统计电梯楼层的方法、系统、电子设备及介质-CN202111332883.2在审
发明人： 秦碧磊;马平;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种统计电梯楼层的方法、系统、电子设备及介质，该方法包括如下步骤：电子标签响应于电子阅读器的读取电子标签请求，电子标签按照通信协议刷入楼层信息，电子标签反馈电子标签请求的相应信息给电子阅读器；电子阅读器向所述电子标签发送读取电子标签请求，电子阅读器接收所述电子标签反馈的电子标签请求的相应信息并进行解析识别出相应楼层信息。本发明采用RFID融合进电梯楼层感知中，从整体上解决了现有的电梯系统的多采用光电模块的连接双方的物理接触，容易受到障碍物的干扰，而且由于读写识别较慢，导致整体的信息传输效率不高的技术缺陷。
一种统计电梯楼层方法系统电子设备介质

[发明专利]基于version文件的软件版本管理方法、系统、电子设备及介质-CN202111156387.6在审
发明人： 秦碧磊;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了基于version文件的软件版本管理方法及系统，所述方法包括如下步骤：在存储库添加版本号管理文件，文件名为VERSION；对所述录入模块的版本号管理文件进行软件功能添加、修改、提交、测试操作，若测试通过则转入发布模块，否则继续执行软件功能添加、修改、提交、测试操作直至测试通过；测试通过后，根据所述测试模块测试通过的当前软件版本，修改VERSION文件内容的软件版本号，然后进行发布软件包，有效地实现了软件版本管理的需求，同时简单易用。
基于 version 文件软件版本管理方法系统电子设备介质

[发明专利]一种基于轮询的文件缓存方法、系统、电子设备及介质-CN202111156388.0在审
发明人： 秦碧磊;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮询的文件缓存方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括如下步骤：步骤SS1：将文件加入缓存器，修改源文件名，并加入缓存文件夹；步骤SS2：定时轮询所述缓存文件夹，根据文件名计算当前时间‑加入缓存的时间是否大于等于过期时间，并转入步骤SS3；步骤SS3：文件的当前时间‑加入缓存的时间若大于等于过期时间，则删除该文件；文件的当前时间‑加入缓存的时间若小于过期时间则不做任何操作并转入步骤SS2。本发明简单易用，跨平台，流程清晰，对编程语言和平台没有要求，能有效地实现了文件缓存的需求，采用磁盘的缓存方式，只需占用少量的内存空间和CPU。
一种基于文件缓存方法系统电子设备介质

[发明专利]一种基于网络时间协议的机器人时间同步方法及系统-CN202111156402.7在审
发明人： 秦碧磊;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络时间协议的机器人时间同步方法及系统，所述方法包括如下步骤：公共NTP服务器响应机器人NTP服务器的云端时间请求，同步向机器人NTP服务器反馈云端时间；机器人NTP服务器向公共NTP服务器发送云端时间请求，接收公共NTP服务器同步反馈的云端时间，将所述云端时间同步到机器人内部的相关组件。本发明基于NTP的机器人时间同步机制，采用机器人内置NTP服务器的方式，机器人各个组件同步内置NTP服务器的时间。
一种基于网络时间协议机器人同步方法系统

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