[发明专利]一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置在审
| 申请号： | 202111397707.7 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114089770A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 苏启奖;王柯;黄炎;雷霆;吴昊;麦晓明;朱曦萌;韩丹;谢志文;聂铭;刘剑锋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨丽爽 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置，其中方法包括：基于待巡检地图，根据巡检任务获取巡检机器人可能行走或可以行走的若干路径；分别将每条路径的两个端点之间虚拟为无限多个第一点位，第一点位满足预置直线方程；将若干个第一点位与已确定的特殊点位进行集合，得到巡检机器人的全站巡检点位。从而解决了现有巡检点位完全依靠人工手动去部署，导致工程量大且容易出错的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 生成 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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