[发明专利]一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具

摘要

本发明涉及一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具，包含底座、设置在底座一端的大端固定组件、设置在底座另一端的小端固定组件；所述大端固定组件包括定位块、设置在定位块顶部用于对机器人手臂大端铰链部进行初步定位的V形槽、设置在底座的大端龙门架、竖直设置在大端龙门架顶部用于固定机器人手臂大端的大端锁紧螺栓；所述小端固定组件包括安装块、竖直设置在安装块上用于对机器人手臂小端进行支撑的支撑件、设置在安装块上的小端龙门架、竖直设置在小端龙门架顶部用于固定机器人手臂小端的小端锁紧螺栓；本发明不仅能对机器人手臂精准定位和夹紧，且能避免加工过程中因受力变形影响加工质量，保证加工精度，减少次品的产生。