[发明专利]一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具

说明书

本发明涉及一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具，包含底座、设置在底座一端的大端固定组件、设置在底座另一端的小端固定组件；所述大端固定组件包括定位块、设置在定位块顶部用于对机器人手臂大端铰链部进行初步定位的V形槽、设置在底座的大端龙门架、竖直设置在大端龙门架顶部用于固定机器人手臂大端的大端锁紧螺栓；所述小端固定组件包括安装块、竖直设置在安装块上用于对机器人手臂小端进行支撑的支撑件、设置在安装块上的小端龙门架、竖直设置在小端龙门架顶部用于固定机器人手臂小端的小端锁紧螺栓；本发明不仅能对机器人手臂精准定位和夹紧，且能避免加工过程中因受力变形影响加工质量，保证加工精度，减少次品的产生。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特指一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

机器人手臂是机器人工作的活动构件，其加工、安装精度直接影响机器人工作能力；目前机器人手臂的毛坯常采用压铸的方式获得，为减少毛坯的机械加工量，毛坯外形与机器人手臂结构相似；由于铸件工艺较为成熟，做到铸件表面光滑，壁厚可以低至0.75㎜左右，加工余量预留较少，这就对加工提出了较高的要求；但在实际加工中，发现机器人手臂加工时存在着以下三个问题：1、机器人手臂属于异形件，装夹定位难度大，重新定位夹紧不可靠，轻者造成加工精度丢失，重者导致工件报废；2、机器人手臂属于薄壁件，由于刚性差，在夹紧力和切削力作用下容易产生较大的加工变形，难以保证工件较高的加工精度；3、由于毛坯多采用压铸件，所以机器人手臂加工内容少，需要频繁换刀、换工件，缩短了有效加工时间，加工效率低。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具，包含水平放置的底座、设置在底座一端用于对机器人手臂大端进行固定的大端固定组件、设置在底座另一端用于对机器人手臂小端进行固定的小端固定组件；

所述大端固定组件包括设置在底座上的定位块、设置在定位块顶部用于对机器人手臂大端铰链部进行初步定位的V形槽、设置在底座上且位于定位块一侧的大端龙门架、竖直设置在大端龙门架顶部用于固定机器人手臂大端的大端锁紧螺栓；

所述小端固定组件包括设置在底座上的安装块、竖直设置在安装块上用于对机器人手臂小端进行支撑的支撑件、设置在安装块上且位于支撑件上方的小端龙门架、竖直设置在小端龙门架顶部用于固定机器人手臂小端的小端锁紧螺栓。

优选的，所述小端固定组件还包括两组对称设置在安装块上用于对机器人手臂小端两侧进行定位的侧定位结构；每组所述侧定位结构均包括设置在安装块上的L形安装座、水平设置在L形安装座上用于抵住机器人手臂小端侧面的侧定位螺栓。

优选的，所述支撑件为齿面动向钢珠螺杆支持件。

优选的，所述大端龙门架和小端龙门架结构相同，均包括两根竖直且平行放置的连接杆、水平放置且两端分别与两根连接杆顶部连接的支撑板；所述大端锁紧螺栓或小端锁紧螺栓均竖直放置在支撑板上，且与支撑板螺纹连接。

优选的，所述支撑板的一端转动设置在其中一根连接杆顶部，且另一端侧面设置有卡槽；另一根所述连接杆的顶部竖直设置有可穿过卡槽用于固定支撑板的固定螺栓。

优选的，所述底座上设置有多个均匀分布的安装孔。

优选的，还包括安装在立式加工中心第四轴上的旋转台；所述旋转台包括与立式加工中心第四轴连接且同轴放置的固定盘、垂直设置在固定盘中部用于安装底座的基板。

优选的，所述基板上设置有多个呈矩阵排列且与安装孔对应的螺纹孔。