[发明专利]一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置在审
| 申请号： | 202111395715.8 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114081632A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘金虎;柯平 | 申请（专利权）人： | 南京普爱医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置。属于医疗器械技术领域。包括底座、水平导轨、检测通道、止滑杆、立柱、支架、标记球、滑座、滑槽、锁紧旋钮及腰鼓形柱体等；本发明提出一个包括滑座、腰鼓形柱体和检测通道的检测装置，以检测通道为手术规划路径，通过执行骨科手术机器人机械臂运动功能，使机械臂运动至手术规划路径处，查看机械臂末端的测试针是否能够精准地插入检测通道，此来检测判定骨科手术机器人综合定位的误差，本发明模拟人体椎体生理结构、立意新颖，功能实用；应用临床的验证操作简单、结果可靠有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 机器人 综合 定位 误差 检测 装置 | ||
【主权项】：
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