[发明专利]一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置

权利要求书

1.一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于，包括底座(1)，在所述底座(1)的上端安设有滑座(10)，在所述滑座(10)的上端安设有若干个腰鼓形柱体(11)，在每个所述的腰鼓形柱体(11)上均安设有两个检测通道(3)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于，

在所述底座(1)的两端分别安设有止滑杆(4)，在所述止滑杆(4)的上端通过螺栓安设有立柱(5)，在所述立柱(5)的上端安设用于追踪底座(1)空间位置信息的追踪器，所述追踪器包括支架(6)及安设在支架(6)上的至少4个标记球(7)。

3.根据权利要求1和2所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于，

在所述滑座(10)一侧的左右两端安设有水平状的两根水平滑槽(9)，

在所述滑座(10)另一侧的左右两端、与两根水平滑槽(9)相平行的一侧安设有水平状的两根水平导轨(2)；

所述两根水平滑槽(9)及水平导轨(2)的一端安设在所述滑座(10)上，其另一端安设在所述的止滑杆(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于，

在所述滑座(10)上、靠近所述水平滑槽(9)的一侧还均布的安设有若干个用于锁紧所述水平滑槽(9)的锁紧旋钮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于，

安设在所述腰鼓形柱体(11)上的两个检测通道(3)的夹角≥40°，

所述两个检测通道(3)沿所述滑座(10)的长轴中心线对称，

所述检测通道(3)为直道，所述检测通道(3)的半径≤1.5毫米，其深度≥25毫米。

6.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于，

所述两根水平滑槽(9)呈平行状，其长度相同；

所述两根水平导轨(2)呈平行状，其长度相同；

在所述水平滑槽(9)上开设有刻度标尺。

7.根据权利要求1和3所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于，

所述滑座(10)、水平滑槽(9)及腰鼓形柱体(11)之间的相对位置固定且不可拆卸；

所述滑座(10)、水平滑槽(9)及腰鼓形柱体(11)的材质均采用有机玻璃、或聚碳酸酯、或聚氯乙烯。

8.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于：

所述底座(1)、水平导轨(2)、止滑杆(4)和立柱(5)的材质均采用碳素纤维。

9.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于：

所述标记球(7)设置于所述支架(6)上，所述标记球(7)任意两点之间的距离＞50毫米，所述标记球(7)任意两点距离的差值＞5毫米；

在所述标记球(7)中，至少有一个所述标记球(7)与其他所述标记球(7)不共线。

10.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置，其特征在于：

在所述底座(1)的下端安设有呼吸模拟装置，在所述呼吸模拟装置上安设有呼吸控制器(12)。