[发明专利]一种振镜电机小角度转角标定装置及方法在审
| 申请号： | 202111389334.9 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114234855A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 孙亚朋;任武;陈团;才小士;白滢 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01B5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 角度 转角 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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