[发明专利]基于路侧立杆的图像与高精度地图配准方法及配准系统在审
| 申请号： | 202111386944.3 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114037746A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 惠念;万齐斌;李汉玢;彭赛骞;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/70;G06T7/80;G06T5/30 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于路测立杆的图像与高精度地图配准方法及配准系统，配准方法包括：标定相机的内外参；在图像中提取第一立杆信息；提取高精度地图中的第二立杆信息；基于相机的内外参，将高精度地图中的第二立杆信息转化到图像坐标系中的第三立杆信息；将第一立杆信息和第二立杆信息进行配准，解算相机的位姿信息。本发明基于路侧立杆的图像与高精度地图配准方法算法，只需要从图像中获取高精度地图中已经存在的道路要素的特征信息，即可用于图像和高精度地图的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路侧立杆 图像 高精度 地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
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