[发明专利]单、多传感器多目标关联匹配方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202111382918.3 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114170270A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 谭余;陈剑斌;熊新立;李涛;任凡;王宽 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;G06T7/33 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单、多传感器多目标关联匹配方法、系统及车辆，包括：步骤1、获取驾驶道路的目标信息；步骤2、对获取的目标信息进行预处理；步骤3、对检测的目标进行时间补偿和空间同步；步骤4、根据检测目标的位置和速度生成第一检测sift特征图；步骤5、对跟踪目标进行时间补偿和空间同步；步骤6、根据跟踪目标的位置和速度生成第一跟踪sift特征图；步骤7、基于第一检测sift特征图和第一跟踪sift特征图进行目标关联配对；步骤8、结合跟踪配对信息评估出最优匹配对，并将最优匹配对作为传感器的检测目标输出。本发明能够实现单传感器目标多帧关联跟踪，以获取目标轨迹信息，还能够实现多源异构传感器之间的目标关联，还原驾驶真实场景。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 多目标 关联 匹配 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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