[发明专利]一种用于服装生产的机器人手臂有效
| 申请号： | 202111381661.X | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114059239B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱知成 | 申请（专利权）人： | 朱知成 |
| 主分类号： | D05B35/06 | 分类号： | D05B35/06;D05B35/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 江洁;王忠玮 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于服装生产的机器人手臂，包括机械臂，所述机械臂朝向工作台的一侧设置有成型组件，所述成型组件远离工作台的一侧设置有翻边组件，所述成型组件与机械臂为活动连接，所述翻边组件与机械臂为滑动连接。在机器人手臂开始工作时，机械臂先移动至工作台前，随后成型组件伸出，工作人员将服装放置于工作台表面，将口袋布料放置于成型组件表面，随后由翻边组件朝向成型组件移动，并为口袋布料进行翻边，以此即可完成口袋翻边作业，之后可对口袋进行缝合。并且在成型组件需要更换成型模具时，可直接直接更换成型件，无需对翻边组件进行更换或者调整，使得设备整体更加智能，适应能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 服装 生产 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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