[发明专利]一种用于服装生产的机器人手臂

说明书

本发明公开了一种用于服装生产的机器人手臂，包括机械臂，所述机械臂朝向工作台的一侧设置有成型组件，所述成型组件远离工作台的一侧设置有翻边组件，所述成型组件与机械臂为活动连接，所述翻边组件与机械臂为滑动连接。在机器人手臂开始工作时，机械臂先移动至工作台前，随后成型组件伸出，工作人员将服装放置于工作台表面，将口袋布料放置于成型组件表面，随后由翻边组件朝向成型组件移动，并为口袋布料进行翻边，以此即可完成口袋翻边作业，之后可对口袋进行缝合。并且在成型组件需要更换成型模具时，可直接直接更换成型件，无需对翻边组件进行更换或者调整，使得设备整体更加智能，适应能力更强。

技术领域

本发明涉及服装生产技术领域，具体为一种用于服装生产的机器人手臂。

背景技术

在服装生产缝合口袋时，可以采用专用的贴袋机，该贴袋机是首先将口袋所需布料放置在需要位置，随后将布料的边料折叠翻边，插入其与服装之间，再将口袋与服装进行缝合。而现有的贴袋机成型模具往往规格单一，只能实现单种规格的口袋生产，即使能够更换不同的口袋形状，也需要经过复杂的调试过程中，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于服装生产的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于服装生产的机器人手臂，包括机械臂，所述机械臂朝向工作台的一侧设置有成型组件，所述成型组件远离工作台的一侧设置有翻边组件，所述成型组件与机械臂为活动连接，所述翻边组件与机械臂为滑动连接。在机器人手臂开始工作时，机械臂先移动至工作台前，随后成型组件伸出，工作人员将服装放置于工作台表面，将口袋布料放置于成型组件表面，随后由翻边组件朝向成型组件移动，并为口袋布料进行翻边，以此即可完成口袋翻边作业，之后可对口袋进行缝合。并且在成型组件需要更换成型模具时，可直接直接更换成型件，无需对翻边组件进行更换或者调整，使得设备整体更加智能，适应能力更强。

根据上述技术方案，所述成型组件包括有伸缩板，所述伸缩板与机械臂为轴向活动连接，所述伸缩板朝向工作台的一侧安装有固定板，所述固定板的侧壁开设有若干安装槽，所述安装槽的侧面安装有若干成型件，若干所述成型件与安装槽对应的位置设置有安装条，所述安装条与安装槽适配。

根据上述技术方案，若干所述安装槽的内部均设置有若干弹力件，若干所述弹力件远离固定板的一端均安装有限位球，若干所述安装条与限位球对应的位置开设有限位孔，若干所述成型件朝向固定板的一侧均设置有磁铁。

根据上述技术方案，所述翻边组件包括有升降板，所述升降板与机械臂为滑动连接，所述升降板的中部镂空，所述升降板远离成型组件的一侧设置有按压机构和气缸机构。

根据上述技术方案，所述按压机构包括有固定座，所述固定座为成对设置，两个所述固定座之间转动安装有活动轴，所述活动轴的表面固定安装有活动板，所述活动板远离固定座的一端设置有按压板，所述按压板朝向成型组件的一侧设置有若干按压囊。

根据上述技术方案，所述气缸机构包括有若干气缸，若干气缸分布于升降板的表面，若干气缸朝向按压板的一侧均设置有成型板，若干所述成型板朝向按压板的一侧均设置有成型囊。

根据上述技术方案，若干所述成型囊与按压囊的内部均填充有流体介质，所述成型囊与按压囊的表面均套设有熨烫囊，若干所述熨烫囊的表面均开设有熨烫孔。

根据上述技术方案，两个所述固定座的内部均开设有凹槽一，所述活动轴的两端均安装有凸轮一，所述凸轮一与凹槽一适配，所述活动轴朝向固定座的一端开设有异形孔，所述异形孔的内部设置有异形轴，所述异形轴远离活动轴的一端设置有啮合段，所述啮合段与固定座螺纹啮合，所述啮合段远离活动轴的一端开设有凹槽二，所述凹槽二的内部设置有凸轮二，所述凸轮二远离活动轴的一端连接有堵头，所述固定座与堵头对应的位置开设有活动腔。