[发明专利]一种用于服装生产的机器人手臂

权利要求书

1.一种用于服装生产的机器人手臂，包括机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)朝向工作台(1)的一侧设置有成型组件(13)，所述成型组件(13)远离工作台(1)的一侧设置有翻边组件(3)，所述成型组件(13)与机械臂(2)为活动连接，所述翻边组件(3)与机械臂(2)为滑动连接，所述翻边组件(3)包括有升降板(4)，所述升降板(4)与机械臂(2)为滑动连接，所述升降板(4)的中部镂空，所述升降板(4)远离成型组件(13)的一侧设置有按压机构和气缸机构，所述按压机构包括有固定座(26)、活动板(5)、按压板(6)、按压囊(7)，所述固定座(26)成对设置在升降板(4)远离成型组件(13)的一侧，两个所述固定座(26)之间转动安装有活动轴(27)，所述活动板(5)与活动轴(27)固定安装，所述按压板(6)安装于活动板(5)朝向成型组件(13)的一侧，所述按压囊(7)的数量为若干，且分布在按压板(6)朝向成型组件(13)的一侧，所述气缸机构包括有若干气缸(14)，若干气缸(14)分布于升降板(4)的表面，若干气缸(14)朝向按压板(6)的一侧均设置有成型板(15)，若干所述成型板(15)朝向按压板(6)的一侧均设置有成型囊(16)，若干所述成型囊(16)与按压囊(7)的内部均填充有流体介质(8)，所述成型囊(16)与按压囊(7)的表面均套设有熨烫囊(10)，若干所述熨烫囊(10)的表面均开设有熨烫孔(11)，两个所述固定座(26)的内部均开设有凹槽一(29)，所述活动轴(27)的两端均安装有凸轮一(28)，所述凸轮一(28)与凹槽一(29)适配，所述活动轴(27)朝向固定座(26)的一端开设有异形孔(30)，所述异形孔(30)的内部设置有异形轴(31)，所述异形轴(31)远离活动轴(27)的一端设置有啮合段，所述啮合段与固定座(26)螺纹啮合，所述啮合段远离活动轴(27)的一端开设有凹槽二(33)，所述凹槽二(33)的内部设置有凸轮二(34)，所述凸轮二(34)远离活动轴(27)的一端连接有堵头(36)，所述固定座(26)与堵头(36)对应的位置开设有活动腔(44)，所述活动腔(44)的侧壁开设有供气口一(38)、供气口二(39)和泄气口(40)，所述活动轴(27)、活动板(5)、异形轴(31)、堵头(36)的中部均开设有流道(37)，所述堵头(36)对应供气口一(38)的位置开设有进气口一(41)，所述堵头(36)对应供气口二(39)的位置开设有进气口二(42)，所述堵头(36)对应泄气口(40)的位置开设有排气口(43)，所述进气口二(42)通过流道(37)与若干按压囊(7)管道连接，所述进气口一(41)和排气口(43)通过流道(37)与气缸机构管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于服装生产的机器人手臂，其特征在于：所述成型组件(13)包括有伸缩板(12)，所述伸缩板(12)与机械臂(2)为轴向活动连接，所述伸缩板(12)朝向工作台(1)的一侧安装有固定板(17)，所述固定板(17)的侧壁开设有若干安装槽(18)，所述安装槽(18)的侧面安装有若干成型件，若干所述成型件与安装槽(18)对应的位置设置有安装条(19)，所述安装条(19)与安装槽(18)适配。

3.根据权利要求2所述的一种用于服装生产的机器人手臂，其特征在于：若干所述安装槽(18)的内部均设置有若干弹力件(21)，若干所述弹力件(21)远离固定板(17)的一端均安装有限位球(22)，若干所述安装条(19)与限位球(22)对应的位置开设有限位孔(20)，若干所述成型件朝向固定板(17)的一侧均设置有磁铁(25)。

4.根据权利要求1所述的一种用于服装生产的机器人手臂，其特征在于：所述供气口二(39)与活动轴(27)的距离小于供气口一(38)与活动轴(27)的距离，所述进气口二(42)与进气口一(41)对齐，所述进气口一(41)与排气口(43)的距离大于供气口一(38)与泄气口(40)的距离。